Претражи овај блог

среда, 8. јануар 2025.

Робот који корача

 Једноставан робот који корача може да се направи са минимумом делова. Покреће га само један мотор, а ослања се на две ноге са основом у виду слова П. Основу механизма чине два коленаста вратила која покрећу ноге.

Коленаста вратила су спрегнута зупчаницима и таку су синхронизована. Ексцентри су од месинга ОК11 а осовине су пречника 2,5 мм. Рукавци са каналима за осигураче су пречника 2 мм и чврсто су набијени у ексцентре. На предњој страни су зупчаници залетовани за ексцентре. У сваком ексцентру је по један "црвић" (шраф без главе М2 са инбус отвором 0,9 мм) који га учвршћује на осовини која је на том месту флахована.






 Шасија је направљена од челичног поцинкованог лима дебљине 1 мм. Мотор има сопствени редуктор а крајњи зупчаник је са додатом залетованом главчином направљеном од месинга пречника 8 мм са "црвићем" М2.